BMW公司的机器人帮忙系统的CE认证 - Pilz为小车生

日期:2019-10-29编辑作者:北京赛车官方正版投注

Pilz为全球用户提供安全保障Pilz作为授权代表签署最终的合规声明,负责确保每种应用均符合各自市场的要求。宝马集团在其生产过程中引进了灵活的机器人辅助系统。其中,工人与机器人在极其有限的空间内密切合作

Pilz提供一套全面的服务方案,包括机械安全咨询、工程和培训。一流的咨询不一定很贵 适应变化条件的现代安全概念对于生产设备的优化或者扩展通常是必不可少的。如果一台设备有来自不同生产商和供应商的零件,根据机械指令2006/42/EC将提出一个问题:最后由谁进行CE认证从而承担责任。对于瑞士的Sika公司来说,Pilz是一家称职的顾问,Pilz不仅设计了智能的安全方案,而且能够管理复杂的认证过程、提供建议并最终确认整个设备的合规性。 在升级互连设备时,应该实现更高生产率的要求,或者扩展生产线,但出于经济方面的原因,我们遇到了这样的问题:哪些设备组件应该继续保留,哪些应该被替换掉。有时时间因素也很重要,因为很多时候改造比装配一条全新的生产线更快。设备所包含的元件来自不同的制造商 Sika公司的总部设在瑞士Zug州的Baar区。公司曾有一个项目需要整合其Sarnen生产基地的生产设施,其中一条薄膜生产线需要大修。Sika AG是一家全球运营的特殊化学品公司,拥有大约1.6万名员工,产品主要供应于建筑业和制造工业。Sika的产品范围包括高等级混凝土添加剂、特种砂浆、密封剂、粘合剂、阻尼材料和加固材料。 Sika有一套长约40米、宽5米、高8米的设备,主要由开卷模块、中央挤压模块和卷取模块组成。随着生产线迁往Sarnen,这套已使用约20年的老设备需要升级到最新技术水平。Sika制造有限公司维护管理总监Bruno Kiser在回忆项目初期情况时说:“我们想保留中央挤压模块,但是它还必须进行局部改造。最近我们已经翻新了卷取模块,但开卷模块要重新采购”。结果是,优化之后的设备(包括新安装的中央控制系统)包含了来自不同生产商和供应商的组件。CE认证过程是一项要求很高的任务 目前为止一切都好,可是像Sika公司这样,当机器的特性和潜在风险因为重大的改造而发生变化时,就受到了机械指令2006/42/EC影响。作为双边协定的一部分,瑞士承诺依照该项指令操作并使之具有法律约束。为了避免发生事故,最大限度地保障人和设备的安全,必须基于可靠的风险评估,清楚阐述存在哪些风险以及如何应对这些风险。评估风险、计算所需的性能等级、在此基础上建立安全概念,以及最终完成CE认证:所有这一切构成了一个极具挑战的任务,需要很多专业的和复杂的知识。为了达到机械指令的要求,协调标准是实现最低安全要求的基本工具。对于一个包含来自不同生产商的零件的复杂设备,在最初的规划阶段就必须明确由谁来最终确认整套设备是否符合机械指令2006/42/EC。Bruno Kiser总结道:“Pilz的咨询和服务十分出色,完全贴合我们的要求。我们不仅可以专注于我们的核心业务,同时也可以在一些关键问题上参与管理和提出意见。总而言之,与外包给一家承包商的方案相比,我们选择的方案要经济很多”。图中右边是瑞士Pilz资深顾问Beat Eugster。来自专家的技术和安全咨询 Sika的规划负责人本可以将整个设备的改造及其相关的认证过程外包给一家有经验的总承包商,也可以选择把整个集成任务委托给开卷模块供应商。Bruno Kiser着重强调道:“实际上我们在内部就考虑过这些方案,但很快就放弃了。因为当时我们已经在某些方面有了具体的设想,而且我们希望掌握控制权。”然而,这种由自己来管理整个流程和组织各个项目合作伙伴的想法完全不可行。Bruno Kiser补充道:“幸运的是我们很快就认识到,我们缺乏经验、专业知识、还有人力和时间。因此我们决定通过外部为我们提供特别的支持”。 在安全问题方面,他们最终还是选择了自己的长期合作伙伴 - Pilz。Pilz是一家来自奥斯菲尔敦的全方位安全自动化供应商,自1996年便已在瑞士设立了子公司。2009年Pilz为Sika完成了第一份服务订单。Sika多年来一直在购买Pilz的技术零件。Sika的项目经理知道,Pilz不仅拥有多样化的自动化技术产品组合,还提供丰富的服务以及涵盖设备整个生命周期的全面技术咨询和实施方案,包括CE认证过程。按照规定,新的控制概念必须结合先进、经济的安全概念,而且不能影响操控和生产率。在咨询的过程中能清楚地定义每一个项目合作者的任务范围、责任和能力,能引入并实现自己的一些概念,对Sika而言也十分重要。北京赛车官方正版投注 1

安全门解决方案4.0具有串联功能的新版安全安全门系统PSENmlock减少了接线工作,从而实现经济高效的安装。两个版本均提供逃生释放系统作为可选附件。用于全面诊断的安全设备诊断系统完善了安全门解决方案。有了SDD,可以首次有针对性地控制链条中各个传感器的防护锁定,完全符合Industrie 4.0的模块化概念。来宾可以莅临Pilz展台,现场体验安全门系统PSENmlock的模型。

在人与机器人进行无防护协作的工作站,安全性成为特殊挑战之一。在这方面,宝马集团在欧洲和美国的子公司都信赖Pilz的专业技术:该自动化公司正在宝马集团位于德国、英国和美国的多个生产基地执行法律要求的合规性评估程序,从风险评估到安全理念和验证,再到多种应用的CE认证。

产品系列PNOZmulti 2扩展功能范围我们将在汉诺威工业博览会推出两款新的模块,适用于可配置安全小型控制器PNOZmulti2。分别用于压机应用的安全监控和用于过程值的安全监控。##为了安全监控机械压机,Pilz在展会上提供了新的双极半导体输出模块PNOZ m EF 8DI2DOT。此举的特殊优势在于可以配置一个独立的模块程序,它可以更短的周期时间,在压机模块上本地执行。因此,可以实现极其短的响应时间。

  • 完全没有安全围栏。

秉承“We automate. Safely”的理念,Pilz将于2018年4月23日至27日在汉诺威工业博览会展示创新的自动化解决方案,适用于未来的工厂发展。今年参展的主题是“模块化安全门系统”。有鉴于此,Pilz推出兼容新版Industry 4.0的安全门系统PSENmlock。此外,自动化专家还介绍了安全和控制技术的各种创新之处。安全的人机协作也是今年Pilz参展的关注焦点。

有接触,无伤害虽然人与机器之间可能且可以存在碰撞,但绝不能对人造成危险。正因为如此,人机协作应用的验证至关重要:Pilz的专家们使用安全可靠的检测过程,确定可能存在的碰撞在安全性方面是否可接受。对于宝马集团和其他客户,Pilz使用内部开发的碰撞检测套件。

该解决方案产品包还包含一项功能,这也是首次在汉诺威展会上亮相的功能:PITgatebox按钮单元便于操作和控制安全门系统。它可用于控制指令,以激活、停止或确认机器或系统。具有各种不同的按钮、钥匙开关和急停按钮组合的预配置版本为实际应用提供了最大灵活性。PITgatebox提供独立的模块化安全门解决方案,特别是在与PSENmlock和PSENslock安全门系统配合使用时。

为确保与机器人助理的安全协作,宝马集团与自动化公司Pilz合作:由Pilz执行合规性评估,包括最终CE认证。这使Pilz能够确保宝马集团多个生产基地的安全人机协作。

体验安全的机器人技术让机器人将物体放入人类手中并且仍保持安全——这种情况直到近期才变成事实。Pilz在汉诺威工业博览会展示了安全的人机协作的运行原理,但它解释了在机器人应用的CE标记过程中必须注意哪些步骤。Pilz还在此背景下展示了其完整的HRC服务组合。

全新的安全模拟量输入模块PNOZ m EF 4AI扩展了安全小型控制器的产品范围。创新之举:创新性地应用诸如求平均值或差压计算等算术函数,更易于配置模拟值。这实现了唯一的诊断。该模块用于安全监控过程值,并记录和监控任何过程,如压力、温度、填充水平或电缆速度以及安全负载,最高可达PL e / SIL CL 3。

Pilz的墨西哥子公司Pilz在全球拥有40家子公司,其中也包括今年汉诺威工业博览会的合作国家。自1999年以来,这家Pilz子公司一直位于墨西哥城附近的Tllnepantla,其业务的重点在于服务。来自各行各业的知名客户,包括汽车、食品、健康和卫生行业以及制药、造纸和金属加工行业,都依赖于Pilz的经验和专业知识。##“## 墨西哥对德国公司和投资者尤其具有吸引力。“我们致力于提供升级机械和压机的完整解决方案,”Samuel Cruz解释道。自2015年底以来,Samuel Cruz一直担任Pilz de México的经理。

驱动能源的精益管理位于奥斯特菲尔登的自动化服务提供商提供广泛的驱动产品组合,其中有一项新功能,即能源存储PMCenergy SD。与Pilz的伺服放大器PMCprotego D或PMCtendo DD5配合使用可节省能源。能量存储会占用可用的制动能量并进行缓冲——无需向网络反馈。由于伺服放大器的中间电路易于彼此连接,因此,每个轴上一个能量存储便已足够。另外,除了模块之外,能量存储PMCenergy SD还有一个额外的模式,可以简单地增加存储容量。用户能够获得一款非常经济、灵活的解决方案,特别适合大型设备和机械。

联网工厂的数据桥:安全与安防## br ##除了模块化之外,安全还必须确保保护以及确保智能工厂中的必要可用性。Pilz在汉诺威展会中展示了其全面的安全与安防方法。此外,还有一款新产品:硬件解决方案Pilz SecurityBridge的工作原理类似于防火墙。这意味着Pilz可以有效保护小型控制系统PNOZmulti和自动化系统PSS 4000免受网络攻击和未经授权的网络访问。### ##除了安全方面的受益外,用户还可享受更高的设备可用性,因为只有必要的数据(授权配置和过程数据)才会进行传输。

有了“模块化安全门系统”,我们便可以为相关应用创建单独的安全门解决方案。可以使用各种组件,根据需要灵活组合,创建单独的解决方案。中心有安全门传感器PSENslock和PSENmlock。

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